步進驅動器主要參數:
品牌 | 精控電機 |
型號 | JKD2060AC |
驅動器類型 | 步進電機驅動器 |
電源
| 直流電 / 交流電 |
適配電機 | 86混合式步進電機 |
輸入電壓 | 24VDC - 110VDC / 18VAC - 80VAC |
輸出電流 | 2.4A - 7.2A |
工作溫度 | -15℃ ~ 80℃ |
特性:
● 輸出電流設定
● 可驅動4,6,8線兩相步進電機
● 超低震動噪聲
● 光隔離差分信號輸入
● 內置高細分
● 參數上點自動整定功能
● 電流設定方便,可在2.0 ~ 6.0A 之間任意選擇
● 變電流控制使用電機發(fā)熱大為降低
● 細分設定范圍為 400 ~ 40000
● 靜止時電流自動減半
● 具有過壓,欠壓,過流等保護功能
JKD2060AC是新一代高性能數字步進電機驅動器,采用32位DSP技術和最新數字式PID控制算法,內嵌微細分控制技術大幅度降低電機運轉時的噪音和振動,具有低噪音、低振動、低溫升等特點。
驅動器電壓為直流24V-80V,適合電流在6.0A以下各種型號的二相混合式步進電機。其微步細分有16種(最大細分數1/256步數為51200步/轉);其參考工作電流范圍為2.0A-6.0A,輸出電流共有8檔;具有自動半流、自檢、過壓、欠壓和過流等保護功能。
接口信號描述:
名稱 | 功能 |
PUL | 脈沖信號 |
DIR | 方向信號 |
ENA | 使能信號 |
A+ | 電機A相 |
A- | 電機A相 |
B+ | 電機B相 |
B- | 電機B相 |
驅動器功能設置:
1)、輸出電流設定:
由SW1-SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流。具體輸出電流的設定,請參照驅動器面板圖說明。
2)、微步細分數設定:
由SW5-SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數。具體微步細分數的設定,請參照驅動器面板圖說明。
3)、自動半流功能:
用戶可通過SW4來設定驅動器的半流功能?!皁ff”表示靜態(tài)電流設為動態(tài)電流的一半,脈沖停止后0.5秒電流自動減至一半左右;“on”表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用戶應將SW4設成“off”,以減少電機和驅動的發(fā)熱,提高可靠性。
4)、信號接口:
PUL+和PUL+為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端。
5)、電機接口:
A+和A-接電機一相繞組;B+和B-接電機的另一相繞組。需要反向,可將其中一相繞組對調。
6)、電源接口:
采用交流電源供電,工作電壓建議24 VDC -80VDC,電源功率大于350W。
7)、指示燈:
兩個指示燈。電源指示燈為綠燈,驅動器上電后綠燈常亮。故障指示燈為紅燈,當出現過壓,過流等故障時,紅燈閃爍或者常亮,當故障清除后需重新上電紅燈滅。
8)、安裝說明:
驅動器外形尺寸為:142×99×48mm,具體見外型尺寸圖。注意留出大于10CM的空間以利于散熱。安裝時應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。
1、電流設定:
輸出峰值電流A | 輸出均值電流A | SW1 | SW2 | SW3 |
2.0 | 2.4 | ON | ON | ON |
2.57 | 3.08 | OFF | ON | ON |
3.14 | 3.77 | ON | OFF | ON |
3.71 | 4.45 | OFF | OFF | ON |
4.28 | 5.14 | ON | ON | OFF |
4.86 | 5.83 | OFF | ON | OFF |
5.43 | 6.52 | ON | OFF | OFF |
6.0 | 7.2 | OFF | OFF | OFF |
細分設定:
步數/轉
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Default | ON | ON | ON | ON |
400 | OFF | ON | ON | ON |
800 | ON | OFF | ON | ON |
1600 | OFF | OFF | ON | ON |
3200 | ON | ON | OFF | ON |
6400 | OFF | ON | OFF | ON |
12800 | ON | OFF | OFF | ON |
25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000
| ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |