步進驅動器主要參數(shù):
品牌 | 精控電機 |
型號 | JKHSD57 |
驅動器類型 | 閉環(huán)步進電機驅動器 |
電源
| 直流電 |
適配電機 | 42/57/60閉環(huán)步進電機 |
輸入電壓 | 24 ~ 60 VDC |
輸出電流 | 4.5 A |
存儲溫度 | -20℃ ~ 80℃ |
特性:
● 工作無丟步,定位精準
● 內置加減速控制,啟停的緩沖表現(xiàn)好
● 振動小,低速運行效果好
● 脈沖響應頻率最高可達 200KHz
● 具有過流,過壓和跟蹤誤差超差等保護
● 光耦隔離差分信號輸入
●細分設定(800 ~ 25600內)
電氣特性:
項目 | 單位 | 參數(shù) |
輸入電壓 | VDC | 24 ~ 60 |
輸出電流 | A | 4.5 |
細分設定 | / | 16檔細分設定 |
脈沖頻率 | KHz | 0 ~ 200 |
信號電流 | mA | 7 ~ 20 |
氣體 | /
| 禁止可燃氣體和導電灰塵觸 |
使用場合 | / | 盡量避免粉塵及腐蝕性氣體 |
存儲環(huán)境 | ℃ | -20 ~ +80 |
重量 | kg | 0.28 |
接口信號描述:
名稱 | 功能 |
PUL | 脈沖信號,兼容5/12/24V |
DIR | 方向信號,兼容5/12/24V |
ENA | 使能信號,可懸空 |
A+ | 電機A相 |
A- | 電機A相 |
B+ | 電機B相 |
B- | 電機B相 |
GND
| 直流電源輸入端:0V |
VCC | 直流電源輸入端:24 ~60V |
EB
| 編碼器信號輸入B端 |
EA | 編碼器信號輸入A端 |
VCC | 編碼器電源正 5V |
GND | 編碼器電源負 0V |
ALM | 報警信號,可懸空 |
一般來說,電源電壓使用的高一點,電機的高速性能會相對低供電電壓時好,建議正常工作轉速范圍為高速運行時選用36V以上電源供電。 |
RS232-TTL接口引腳定義:
端子號 | 符號 | 名稱 |
1 | NC | / |
2 | +5V | 電源正端 |
3 | TxD | RS232-TTL發(fā)送端 |
4 | GND | 電源地 |
5 | RxD | RS232-TTL接受端 |
6 | NC | / |
撥碼開關設定:
SW5設置電機方向,當為OFF時,電機順時針轉為CCW,當為ON時,電機逆時針轉為CW。
SW6功能模式選擇,當為OFF時,驅動器為空間矢量控制模式為FOC,當為ON時,驅動器點位運動模式為PM。
微步細分設定:
步數(shù)/轉
| SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Default | ON | ON | ON | ON |
800 | OFF | ON | ON | ON |
1600 | ON | OFF | ON | ON |
3200 | OFF | OFF | ON | ON |
6400 | ON | ON | OFF | ON |
12800 | OFF | ON | OFF | ON |
25600 | ON | OFF | OFF | ON |
500 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000
| ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
3600 | ON | OFF | ON | OFF |
4000 | OFF | OFF | ON | OFF |
5000 | ON | ON | OFF | OFF |
7200 | OFF | ON | OFF | OFF |
8000 | ON | OFF | OFF | OFF |
10000 | OFF | OFF | OFF | OFF |